韩城市历史悠久，源远流长。

夏、商属雍州，《书·禹贡》有“龙门，禹贡雍州之域”的记录。

相传夏禹“导河积石，至于龙门”，因而史以“龙门”为韩城地域的代称。

西周初年，周武王之子（名佚传）封于韩，食采于韩原一带，称韩(侯)国。

周宣王时，秦仲少子康又受封于梁山，是谓梁（伯）国。

周襄王十一年（前641年）为秦穆公所灭，今韩城市南古少梁即其都。

明《韩城县志》载：“韩，候、伯之国也”。

春秋时，晋封韩武子万于韩原。

《博物志》载：“韩，武子采邑”。

武子后，献子厥从封姓为韩氏，当时，晋占有河西之地与秦接壤。

周襄王七年（前645年），秦与晋惠公夷战于韩，秦败晋，虏其君，晋献河西地。

周顷王二年春（前617年），晋伐秦，取少梁。

战国时，周贞定王二十八年（前441年），少梁城属魏。

周威列王十四年（前412年），魏攻占秦繁庞。

周安王二十六年（前376年），韩、赵、魏三分晋地，少梁属魏。

周显王七年（前362年），秦败魏于少梁，俘魏相公孙痤，攻取魏繁庞城。

周显王十五年（前354年），秦与魏战元里（在今大荔县境内），斩首七千，取少梁。

秦惠文王十一年（前327年），秦更少梁为夏阳，置邑。

秦灭六国，夏阳属内史地。

西汉高祖元年（前206年）正月，项羽先后分封三王，董翳被封为翟王，领陕西北部地区。

八月，刘邦入关中。

景帝前元二年（前155年），分内史郡之一部分为左内史。

武帝太初元年（前104年），左内史更名为左冯翊。

夏阳属之。

新莽时，改夏阳为冀亭，属列尉大夫治。

东汉时期，光武中兴，国都东迁，西京三辅（京兆伊、左冯翊、右扶风不变，冀亭又复名夏阳，仍属左冯翊。

光武帝建武元年(25)至明帝永平二年(59)，合阳并入夏阳。

三国时期，魏国雄居中原，夏阳属魏雍州冯翊郡，晋仍因之。

后属华山郡。

东晋穆帝永和五年(349)，上郡治所由肤施(今延安)迁居夏阳避羌乱。

七年(351)，苻健在长安建立前秦，夏阳属之。

南北朝时，北魏孝文帝太和十一年(487)，夏阳属华州华山郡。

西魏废帝元钦二年(553)，隶同州武乡郡。

宇文觉废魏建立北周，明帝二年(558)，夏阳并入合阳。

隋开皇十八年(598)，夏阳自合阳分出，重新设县，以古韩国改名韩城，属冯翊郡。

唐高祖武德元年(618)改属西韩州。

八年(625)州治迁韩城，领韩城、合阳、河西三县。

太宗贞观八年(635)废州。

肃宗乾元元年(758)，改韩城为夏阳，隶河中府。

昭宣帝天成二年(905)更名韩原县。

五代后梁时，仍属河中府。

后唐明宗天成元年(926)复名韩城，隶同州。

北宋，隶永兴路定国军冯翊郡。

南宋高宗建炎二年(1128>正月，金将娄宿，自韩城履冰入陕，关中遂没于金。

金宣宗贞佑三年(1215年)，设祯州，领韩城、合阳二县。

元世祖至元元年（1264)废州为县，二年又复设祯州，县址迁至今县城西北二十里土岭。

元顺帝至元六年(1340)，撤祯州，改属同州，县址迁回原址。

明太祖洪武七年(1374)，韩城属陕西布政使司西安府同州潼关道。

清初沿用明制，属西安府同州潼关道。

雍正三年(1725)，改同州为直隶州。

十三年(1735)同州升府，韩城仍属之。

辛亥革命后，属陕西省关中道，民国十七年(1928)，取消道制，直属省辖。

民国二十八年(1939)，属第八行政督察区。

中华人民共和国成立前，1948年3月24日，韩城第二次解放。

初属黄龙分区。

1949年6月改属大荔分区。

1950年5月大荔分区撤销，改 属渭南分区。

1956年10月，直属省辖。

1959年1月，合阳县及黄龙白马滩公社并入韩城。

1961年8月，恢复原建置属，仍渭南专区，1972年3月改专区为地区，韩城仍为辖之。

1983年10月国务院批准，1984年1月正式改县为市，仍属渭南地区。

1985年2月国务院批准为开放城市。

1986年12月国务院公布为中国历史文化名城。