龙亭公园的古建筑，有史可据的可上溯到唐德宗李适在位时（780－805年）所建的永平军节度使治所——藩镇衙署。

之后，五代中的后梁、后晋、后汉、后周相继将其改建为皇宫。

北宋时的皇城（包括皇宫）亦在此，称之为大内。

金代后期，亦以此为皇宫。

元灭金后，它是河南江北行省的衙署。

元末红巾军农民起义中龙凤政权也以此为临时行营。

至明，当时的统治者又大兴土木兴建周藩王府。

顺治十六年（1659年），在周王府旧址上设立了贡院，作为考试举人的场所。

经过70多年的建设，院内建有房舍五千多间。

明远楼高四丈，使旧日王府遗址有了新的生机。

但由于该地低洼，积水严重，无法继续使用。

康熙三十一年（1692年），曾在原周王府煤山上修建了一座万寿亭，亭内供奉皇帝万岁牌位，每逢节日大典或皇帝诞辰，地方官员来此遥拜朝贺。

于是煤山改为龙亭山，简称“龙亭”。

雍正九年（1731年）由总督田文镜主持，将贡院迁至上方寺南新址（今河南大学校内）。

乾隆十五年（公元1750年），弘历下江南，路经开封。

巡抚鄂容安为了接驾，将巡抚衙署改建为行宫，巡抚署搬到按察使司署，按察使司署搬到大道宫，大道宫的道士们移至万寿宫继续布道，并改名为万寿观，把大道宫供奉的真武铜像移入万寿观中。

嘉庆二年（1797年）曾特诏各直省将储的闲款，葺修神祠。

河南布政使马慧裕认为神道设教，亦所以奠安斯民，而龙亭实省会之望，尤不可缓。

嘉庆五年（1800年）即对万寿观作重点修葺。

本着仆者起之，坏者易之，漫患者黝垩之，俱仍其旧而不改作的原则，在64级蹬道下部，新筑一个一丈六尺的台基，建真武殿三间，将真武铜像移此殿奉祀。

像后悬画坎，意以导昆仑之源。

龙亭大殿高12米，亭内正中立一巨碑，名“五岳真 形”，上悬太极，以应中天房、心二宿。

午朝门前还增牌坊一座，上书“拱岳带河”。

嘉庆十七年（1812年）督学姚文田对马慧裕的改建十分不满，再次改修，把“拱岳带河”改为“万寿无疆”四字，把“五岳真形”碑移至台下东跨院，大殿正中仍供奉清帝万岁牌位。

道光二十五年（1845年）二月十九日夜，东北风大作，声如雷鸣，将大殿刮倒。

祥符县令于台上建一六角山亭。

由下望之，如锥卓空，下大上小，比例失调,很不雅观。

咸丰六年 （1856年）布政使瑛仍按旧制建成面阔九间的大殿。

大修后的龙亭及其布局由南向北，最前为万寿无疆坊。

坊前左右有石狮一对，但座已淤没。

过牌坊直至龙亭大门前约二里许，两旁积水一望无际。

大门面阔三间，黄琉璃瓦顶，黄土涂墙，四周朱柱飞檐。

进大门后迎面是一座高2丈的照壁，中间启圆顶门洞。

大门内外皆朱柱丹檐，夹壁东、西有两掖门。

过掖门有东、西庑各五间。

正北高处即龙亭，仰望如天梯，石蹬两旁青石栏杆，当中蟠龙盘绕，自下而上历15级至真武殿，过殿后历47级至顶，上建黄琉璃瓦重檐大殿九间。

基高5尺，石阶七级，四周设朱柱，如游廊。

殿外台基四周绕以花墙，殿内供皇帝万岁牌位。

花墙东开一门，顺门东去而下有一土山，山腰有三个砖洞，一个封闭，两个内有刻石六方，多为万寿宫告成诗赋。

洞前有吕仙殿三间，东南有火神庙三间，殿立五岳真形碑。

戏院有正房三间，西房二间，称为官厅。

民国十一年（1922年）冯玉祥第一次主豫时来开封，即将龙亭贯穿南北的驰道以兵广之。

并拆去万寿观牌坊，逐散道士，打毁吕祖庙及火神庙中的泥胎神像，未及修建，即被调离汴京。

民国十四年（1925年），河南督军胡景翼（原冯玉祥部下师长）对驰道进行增修，将龙亭东西两侧的上下蹬道改建为砖砌台阶，东侧山丘上修四方亭一座，并命名为龙亭公园。

民国十六年（1927年）冯玉祥二次来豫主政，改龙亭公园为“中山公园”。

在南面的牌楼式石柱大门中，横额书写“中山公园”四字；东柱书题“遵守总理遗嘱”；西柱书题“实现三民主义”；另东横额书“自由”二字；西横额书“平等”二字。

过了牌楼，为长180丈，宽2丈的马路，路北端是一座单檐硬山西阔三间的大门，门内照壁前新建纪念碑一座，高二丈余，上书“革命殉难者烈士暨阵亡将士纪念碑”，碑阴题曰“精神不死”四字。

1929年在照壁后，真武殿废址前，树立孙中山先生铜像一尊，台上大殿为中山俱乐部。

至此，公园已初具规模。

1931年后中山公园又有所变更，原牌坊东额改“自由”为“天下为公”；改西额“平等”为“民众乐地”。

龙亭大殿正中悬挂孙中山遗像，其旁悬挂革命先烈遗像多幅，东跨院设无线电台，西跨院设河南古迹研究会、国术馆等。

1938年，开封沦陷，日伪政府曾在龙亭各处，一度恢复神庙，利用宗教来毒化人民。

1942年，伪河南教育厅在龙亭设立新民教育馆，改中山公园为新民公园。

抗日战争胜利后，国民党河南省长刘茂恩将龙亭大殿改为河南忠烈祠，在大殿内置张自忠等66位抗日将士牌位，并立碑记述这次改建经过。

原先照壁前的纪念碑，已被拆毁。

1948年6月，开封第一次解放时，国民党第66师师长李仲辛等盘据龙亭负隅顽抗，被解放军击毙，龙亭亦遭受严重破坏。

1948年10月24日开封第二次解放，龙亭回到了人民的怀抱。

1953 年，正式命名为龙亭公园。