那达慕的前身是蒙古族"祭敖包"，是蒙古民族在长期的游牧生活中，创造和流传下来的具有独特民族色彩的竞技项目和游艺、体育项目。

"那达慕"有久远的历史。

据铭刻在石崖上的《成吉思汗石文》载，那达慕起源于蒙古汗国建立初期，早在公元1206年，成吉思汗被推举为蒙古大汗时，他为检阅自己的部队，维护和分配草场，每年7～8月间举行大"忽力革台"（大聚会），将各个部落的首领召集在一起，为表示团结友谊和祈庆丰收，都要举行那达慕。

起初只举行射箭、赛马或摔跤的某一项比赛。

到元、明时，射箭、赛马、摔跤比赛结合一起，成为固定形式。

后来蒙古族人亦简称此三项运动为那达慕。

在元朝时，那达慕已经在蒙古草原地区广泛开展起来，并逐渐成为军事体育项目。

元朝统治者规定，蒙古族男子必须具备摔跤、骑马、射箭这三项基本技能。

到了清代，那达慕逐步变成了由官方定期召集的有组织、有目的的游艺活动，以苏木（相当于乡）、旗、盟为单位，半年、一年或三年举行一次。

此俗沿习至今，每年蒙古族人民都举行那达慕大会。