明武宗正德元年（1506年）冬，宦官刘瑾擅政，并逮捕南京给事中御史戴铣等二十余人。

王守仁上疏论救，而触怒刘瑾，被杖四十，谪贬至贵州龙场（贵阳西北七十里，修文县治）当龙场驿栈驿丞。

路上被刘谨派人追杀，伪造跳水自尽躲过一劫。

逃过追杀的王守仁暗中到南京面见父亲王华，王华对他说：“既然朝廷委命于你，就有责任在身，你还是上任去吧。”随后他踏上路途，来到贵州龙场，“万山丛薄，苗、僚杂居”，龙场在当时还是未开化的地区。

王守仁没有气馁，根据风俗开化教导当地人，受到民众爱戴。

在这个时期，他对《大学》的中心思想有了新的领悟。

王守仁认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。

他在这段时期写了“教条示龙场诸生”，史称龙场悟道。

王阳明悟的就是他创立的心学