1、任不齐，春秋战国时期人，他是孔子七十二贤之一，排名第十七位，擅长六艺，工诗、礼并精通于乐。

2、任敖，西汉人，与刘邦交好，后被封为广阿侯。

公元前179年，任敖去世，被汉文帝追封，谥号懿侯。

3、任安，西汉时期人，年轻时做过将军舍人，后来升迁为刺史，在”戾太子叛乱事件“中。

他按兵不动，最后汉武帝认为他不忠，判腰斩。

4、任光，东汉时期人，云台二十八将之一，他忠厚孝顺，成年后被举荐为乡啬夫、郡县吏。

任光后来跟从刘赐，被任命为安集掾。

更始帝刘玄到了洛阳之后，任命任光为信都郡太守。

任光同刘秀等人北上，传檄周边各郡县，继续招募士兵，号召各地投军讨伐王郎，又派诸军四处攻城，声威大震。

刘秀称帝后第二次大封功臣，更封任光为阿陵侯，食邑达万户。

5、任延，东汉时期人，更始元年（23年）任命任延为大司马部属，授予他会稽都尉一职。

建武初年，任延请求辞官回乡，皇帝让他做九真太守。

后来任延因擅自杀害羌人被降职为召陵令。

永平二年（59年）刘庄召他到学校，接着任命他为河内太守。

九年后，任延病逝。