导弹在截获目标并满足其它发射条件后被发射，脱离载机，火箭发动机工作一定时间便停止，导弹进入惯性飞行段。

在飞行过程中，制导系统不断测量、计算目标与导弹的相对位置，由偏差形成控制信号，使舵机工作，操纵舵面偏转，控制导弹飞向目标。

当导弹接近目标符合引信工作条件时，引信引爆战斗部，毁伤目标。

导弹的制导方式不同，控制信号的形成方式也有所不同。

红外寻的制导是把探测到的目标热辐射变换成电信号，经放大，选频与基准相位信号比较，得到误差信号，形成控制指令。

雷达寻的制导是导弹上的雷达接收目标回波信号，进行计算判断，形成控制信号。

这种制导根据雷达发射机的所在位置不同分为主动、半主动两种。

主动式的雷达发射机装在导弹上，半主动式的雷达发射机装在载机上。

复合制导有两种以上的制导装置，弹道初始段一般采用程序控制或惯性制导等，中段为半主动雷达制导，末段为主动雷达制导。