于助人为乐有关的诗句有六句：

君子贵人贱己，先人而后己。

——《礼记·访记》 

释义：我们尊重别人而把自己看的很轻，凡事先考虑别人最后考虑自己。

辅车相依，唇亡齿寒。

——《左传.鲁僖公五年》

释义：辅车相依：辅：颊骨；车：齿床。

颊骨和齿床互相依靠。

比喻两者关系密切，互相依存。

唇亡齿寒：嘴唇没有了，牙齿就会感到寒冷。

比喻利害密要相关。

路见不平，拔刀相助。

——元.马致远《陈情高卧》 

释义：在路上遇见欺负人的事情，就挺身而出帮助受害的一方。

旧时为人们所称道的一种侠义行为。

病人之病，忧人之忧。

——唐·白居易《策林》

释义：为他人的病痛而难受，把他人的忧愁当做自己的忧愁

严以律己，宽以待人——宋·陈亮《谢曾察院启》

释义：对自己要求严格，待别人则很宽厚。

前人栽树，后人乘凉——明·胡文焕《群音类选·清腔类·桂枝香》

释义：比喻前人做的劳动，后人来享受。