薛令之生前著有《明月先生集》和《补阙集》，均已佚失，现存诗作仅有《自悼》、《灵岩寺》、《太姥山》、《草堂吟》、《唐明皇命吟屈轶草》、《送陈朝散诗》等6首，前3首收录在《全唐诗外编》中，《全唐诗》仅录其《自悼》和《灵岩寺》二诗。

后3首存录于《高岑薛氏宗谱》。

其中《送陈朝散诗》没找到古诗内容。

1.《灵岩寺》

草堂栖在灵山谷，勤读诗书向灯烛。

柴门半掩寂无人，惟有白云相伴宿。

春日溪头垂钓归，花笑莺啼芳草绿。

猿鹤寥寥愁转深，携琴独理仙家曲。

曲中哀怨谁知妙？家贫耽学人争笑。

君不见苏秦与韩信，独步谁知是英俊？

一朝得遇圣明君，腰间各佩黄金印。

男儿立志须稽古，莫厌灯前读书苦。

自古公候未遇时，萧条长闭山中户。

2.《自悼》

朝日上团团，照见先生盘。

盘中何所有？苜宿长阑干。

饭涩匙难绾，羹稀箸易宽。

只可谋朝夕，何由保岁寒。

3.《唐明皇命吟屈轶草》

托荫生枫庭，曾惊破胆人。

头昂朝圣主，心正效忠臣。

节义归城下，奸雄遁海滨。

纶言为草芥，臣为国家珍。

4.《太姥山》

扬舲穷海岛，选胜访神仙。

鬼斧巧开凿，仙踪常往还。

东瓯冥漠外，南越渺茫间。

为问容成子，刀圭乞驻颜。

5.《草堂吟》

草堂栖在灵山谷，勤读诗书向灯烛。

柴门半掩寂无人，惟有白云相伴宿。

春日溪头垂钓归，花笑莺啼芳草绿。

猿鹤寥寥愁转深，携琴独理仙家曲。

曲中哀怨谁知妙，子期能识宫商调。

鱼未成龙剑未飞，家贫耽学人争笑。

君不见苏秦与韩信，独步谁知是英俊。

一朝得遇圣明君，腰间各佩黄金印。

男儿立志需稽古，莫厌灯前读书苦。

自古公侯未遇时，萧条长闭山中户。