一般来说，诗大多为情而造文，而赋却常常为文而造情。

诗以抒发情感为重，赋则以叙事状物为主。

而且，赋大多使用骈句，而诗则……嗯，我想基本古体诗不讲求格律，而曹丕则首创七言，之后有五言、六言等等。

总的来说是三种不同的文学形式。

诗最早可以追溯到《诗经》，只不过那时候是四言的诗。

到后来发展成乐府、古体诗和近体诗。

乐府可以合着声唱。

古体诗不太讲究格律。

近体诗讲究格律，分为律诗和绝句(五言和七言,六言的也有，但是很少）。

诗在唐代到达顶峰，所以说唐诗。

词始于中国南北朝时期的南朝梁代，形成于唐代，在宋代达到其顶峰。

可以配着曲子唱，所以有词牌。

又名长短句，顾名思义，与诗不同，句子有长短。

需要说明的是，由于乐府是合乐的声诗，以后凡是可传唱的诗歌，都可称为乐府，因此乐府不仅是齐言的诗，连长短句的词、曲，也称为乐府，如苏轼的东坡乐府、张可久的小山乐府等便是。

所以乐府分两种，词虽然称为乐府，但其实和早期的如汉乐府已经相去甚远，不能混为一谈。

赋，本来是一种写作手法，解作铺的意思，指铺陈言志的手法。

战国后期赵人荀卿《赋篇》，最早以“赋”名篇，“赋”开始被用作文体的名称。

汉人把屈原、宋玉的辞和荀卿的赋统称为辞赋，看到了两者的密切关系，并把屈原看作辞赋之祖。

趋于散文化，经常使用排比、对偶的整齐句法，既自由又谨严，兼具诗歌和散文的性质。

赋体的流变大体经历了从屈原、宋玉的骚赋，到贾谊、枚乘、司马相如代表的汉赋，魏晋南北朝流行骈赋和琴赋 ，唐代盛行科举考试专用的律赋，唐宋时代趋向散文化的文赋各个阶段。

这样大概就比较明确了吧。

参考资料：zh.wikipedia.org