描写“父母辛苦”的诗句如下：

1、清代黄景仁的《别老母》

搴帷拜母河梁去，

白发愁看泪眼枯。

惨惨柴门风雪夜，

此时有子不如无。

2、元代杨维桢《慈母爱》

慈母爱，爱幼雏，赵家光义为皇储。

龙行虎步状日异，狗趋鹰附势日殊。

膝下岂无六尺孤，阿昭阿美非呱呱。

夜闼鬼静灯模糊，大雪漏下四鼓余。

百官不执董狐笔，孤儿寡嫂夫何呼？

於乎，床前戳地银柱斧，祸在韩王金柜书。

3、唐代孟郊的《游子吟》

慈母手中线，游子身上衣。

临行密密缝，意恐迟迟归。

谁言寸草心，报得三春晖。

4、唐代李商隐的《送母回乡》

停车茫茫顾，困我成楚囚。

感伤从中起，悲泪哽在喉。

车接今在急，天竟情不留！

母爱无所报，人生更何求！