南朝的第一位皇帝是刘裕，北朝的第一位皇帝是拓跋珪。

宋武帝刘裕（363年4月16日—422年6月26日），字德舆，小名寄奴，祖籍彭城县绥舆里，生于晋陵郡丹徒县京口里，汉楚元王刘交之后 ，南北朝时期政治家、改革家、军事家，曾两度北伐，收复洛阳、长安等地，功勋卓著。

后功高震主，篡晋自立，建立南朝宋政权。

隆安三年（399年），参军起义，对内平定战乱，先后消灭刘毅、孙恩、卢循、桓楚、谯蜀、司马休之等分裂割据势力，使南方出现百年未有的统一局面。

对外致力于北伐，消灭南燕、后秦等国。

永初元年（420年），刘裕废晋恭帝司马德文，自立为帝，国号宋，定都建康，南朝开始。

执政期间，吸取前朝士族豪强挟主专横的教训，抑制豪强兼并，实施土断，整顿吏治，重用寒门，轻徭薄赋，废除苛法，改善政治和社会状况。

他对江南经济的发展，汉文化的保护发扬有重大贡献，被誉为“南朝第一帝”。

为元嘉之治打下坚实的基础，同时也奠定南朝政治的雏形。

被明代大思想家李贽誉为“定乱代兴之君”。

拓跋珪（公元371年8月4日—公元409年11月6日），又名拓跋开、拓跋什翼圭、拓跋翼圭，字涉珪[1] ，鲜卑族，北魏开国皇帝。

公元376年，拓跋珪被其母亲贺兰氏携走出逃。

公元385年，15岁的拓跋珪趁乱重兴代国，在盛乐即位为王。

又在次年即公元386年定国号“魏”，是为北魏，改元“登国”。

公元398年，他将国都从盛乐迁到大同，并自称皇帝。

他即位初年，积极扩张疆土，励精图治，将鲜卑政权推进封建社会。

晚年则好酒色，刚愎自用，不团结兄弟，导致在公元409年的宫廷政变中遇刺身亡，终年仅三十九岁，在位二十四年。

其子拓跋嗣登位后，于公元410年（永兴二年）谥拓跋珪为宣武皇帝，庙号烈祖，公元420年（泰常五年）才改谥为道武皇帝，公元491年（太和十五年）改庙号为太祖。