一、当然有，最有名的当属王昌龄的《春宫怨》，原诗如下：

《春宫怨》

王昌龄

昨夜风开露井桃，未央前殿月轮高。

平阳歌舞新承宠，帘外春寒赐锦袍。

二、其余的几首和卫子夫有关的诗词如下：

1、

杂曲歌辞·妾薄命

武平一

有女妖且丽，裴回湘水湄。

水湄兰杜芳，采之将寄谁。

瓠犀发皓齿，双蛾颦翠眉。

红脸如开莲，素肤若凝脂。

绰约多逸态，轻盈不自持。

常矜绝代色，复恃倾城姿。

子夫前入侍，飞燕复当时。

正悦掌中舞，宁哀团扇诗。

洛川昔云遇，高唐今尚违。

幽阁禽雀噪，闲阶草露滋。

流景一何速，年华不可追。

解佩安所赠，怨咽空自悲。

2、将军行·卫青

将军有姊倾国色，宠冠后宫阿娇愁。

将军不是鸢肩辈，耻向椒房取通侯。

匈奴牧马蹂汉地，愿分虎符虏其酋。

电扫河南逐陇西，郡县朔方未一秋。

天子不惜长平邑，计馘献俘非干求。

再出高阙将万骑，右贤愦愦兵家谋。

将军夜中斫云垒，掩耳雷霆戮戈矛。

名王遁匿残兵百，暂得颈上寄颅头。

即于军幕大其号，赐诏优渥天子酬。

校尉勋劳未曾答，封及襁褓将军羞。

将军不败讵天幸，肯向国家遗寇仇？

废书慷慨起长叹，默对青史祝其庥