铅笔（qiān bǐ，Pencil），是一种用来书写以及绘画素描专用的笔类，距今已有四百多年的历史，其中，绘画素描的铅笔分为诸多类型，它分成三个发展阶段，分为石墨、木制笔杆、带帽铅笔；另外，它的颜色有红白、黑白、黄黑等条纹。

铅笔分为铅笔帽和铅笔杆两部分：铅笔帽外观装饰用料主要为聚酯材料，制作工艺可分为制模、胶印、组装等工序将其完成。铅笔杆外观装饰用料主要有硝基纤维铅笔漆、印花油墨、电化铝箔、橡皮头和铝箍等。制作工艺可分为铅笔板、铅芯、铅笔杆、成品装饰等工艺过程。

1662年在德国纽伦堡市建成世界上第一家铅笔厂——施德楼铅笔厂。

后来德国人F·卡斯特在纽伦堡市创建了法泊·卡斯特石墨铅笔厂，采用硫磺、锑等作粘结剂与石墨加热混合制造铅芯，使石墨铅笔杆制造技术前进了一大步。

法国N·J·康德首次采用水洗石墨的办法，使石墨的纯度提高，并用粘土将石墨粘结制成笔芯，此法被称为康德法，为铅笔工业奠定了基础。

后来，法国化学家孔德经过反复试验，改用黏土作增固剂，制出的笔芯比原先还要坚实耐磨，而且这种方法适用于任何石墨矿，直到2019年仍在使用。美国有一位名叫威廉·门罗的木匠，在刻有凹槽的木条中，嵌一根黑铅芯，再把两根木条对拼粘合在一起，制成了世界上第一支铅笔杆。