火车是英国发明家乔治·史蒂文森发明的。斯蒂芬森生活的时代，是资本主义迅速发展的时期。1781年，瓦特改进了蒸汽机，给大规模的机器生产提供了强大的动力，生产出来的工业产品大大增加，迫切需要有先进的交通工具，以便尽快地把这些产品运到各地去销售。

1801年，英国人特列维蒂克制造出了第一台蒸汽机车。可这种机车只有一个汽缸，机身很大，力量很小，靠齿轮传动，开起来声音震耳欲聋，一摇一摆，变换速度困难，经常出轨。经过几次失败，特列维蒂克灰心丧气，就不再研制机车了。

就在这种情况下，斯蒂芬森开始了对火车的研究。他从前人的经验中受到启示：火车要想拉得多、跑得快，必须要有“大力士”蒸汽机。他不知疲倦地阅读了大量有关蒸汽机的书，还实地考察了各种类型蒸汽机的特点。

1814年，史蒂文森时年33岁，此前他已了解了许多关于制造火车的情况。受矿主的支持，史蒂文森造出了他的第一个火车头，取名为“布卢彻号”，横卧的锅炉8英尺长，装有两个汽缸。机车拉着8节矿车，载重量达30吨，平均速度每小时4英里。这种车因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它 “火车” ，这个名称一直沿用至今。