全脂牛奶和脱脂牛奶，最大的不同在于其牛奶中的含脂肪量不同。

全脂牛奶将新鲜牛奶经过科学消毒与杀菌等程序，保留了牛奶原有的营养成分和脂肪。鲜奶中约含3.8％的脂肪，对于健康者，特别是成年人，健康饮食的标准是除了不使热量过剩外，还要减少脂肪的摄入，因此在牛乳的品种中，增加了低脂牛奶和脱脂牛奶的品种。

 脱脂牛奶所含的脂肪在1％以下。如果家庭自制，需将鲜奶静置过夜或煮沸去奶皮3次，使脂肪减到最少量。脱脂牛奶较适合成年人饮用，特别是一些需限制和减少饱和脂肪摄入量的人，因为他们不依靠牛奶来供应能量，而喝牛奶主要是为了补充牛奶中的优质蛋白质和钙剂等。