在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力与侧向力为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，提升车辆的安全性和操控性。

汽车ESP是英文缩写，中文被翻译为：车身电子稳定程序。

在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩。

当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩，帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。部分的电子稳定程序系统，还会在车辆失控时减低发动机的动力，从而保证了行驶的稳定。