未穷青之技的穷是指未尽，即指没有学完。这句话出自《薛谭学讴》 。整句是：薛谭学讴于秦青，未穷青之技，自谓尽之，遂辞归。意思是：薛谭向秦青学习歌唱，没有学完秦青的唱歌技巧，自以为学完了，于是告辞回家了。

《薛谭学讴》原文

薛谭学讴于秦青，未穷秦青之技，自谓尽之，遂辞归。秦青弗止。饯于郊衢，抚节悲歌，声振林木,响遏行云。薛谭乃谢求反，终生不敢言归。

《薛谭学讴》翻译

薛谭向秦青学习唱歌，还没有学完秦青的技艺，就以为学尽了，于是便告辞回家。秦青没有劝阻他，在城外大道旁给他送行，秦青打着节拍，高唱悲歌。那歌声使路边的树林都振动了，使空中的飞云也停住了。 薛谭（听了后）便（向秦青）道歉并请求能返回（继续跟秦青学习唱歌），（从此）一辈子不再说回去的事了。