力具有相互性、矢量性和同时性。

相互性：任何两个物体之间的作用总是相互的，施力物体同时也一定是受力物体。比如：电灯吊在天花板上，电灯受到了天花板向上的拉力，而天花板受到了电灯向下的拉力，这也是一对相互作用的力；使火箭升空时向下喷气，火箭就腾空而起，这一现象说明了（物体间的力的作用相互的）喷出的气体对火箭有向上的反作用力。

矢量性：力是矢量，既有大小又有方向。比如说，一个竖直向下15N的力，大小是十五牛，方向是竖直向下。矢量就是特殊在它有方向。

同时性：同时性是指力同时产生，同时消失。某观察者若测得两个事件同时发生，则称这两个事件“对于这个观察者"具有同时性。不过对于其他观测者而言，这两个事件却不一定同时，因此"同时"并非绝对的物理概念。