在科学史上，1905年被称为：爱因斯坦奇迹年。在这一年，爱因斯坦共发表了4篇学术论文，每一篇都是诺奖级别的理论，并且也是开创性的科学成果。其中，在1905年6月30号发表的《论动体的电动力学》，后来也被叫做：狭义相对论。

狭义相对性原理

一切物理定律（力学定律、电磁学定律以及其他相互作用的动力学定律）在所有惯性参考系（惯性系）中都是等价（平权）的，没有一个惯性系具有优越地位，不存在绝对静止的参考系（以太），从而否定了以太说和绝对空间。

狭义相对性原理的推广

狭义相对性原理虽然把伽利略相对性原理（力学相对性）推广到了整个物理领域，但并不包括非惯性参考系。爱因斯坦把相对性原理推广到一切参考系，指出物理定律在一切参考系中都具有相同的数学形式，这就是相对性原理。相对性原理是物理学最基本的原理之一，它否定了“绝对参考系”（绝对空间）。在一个参考系中建立起来的物理定律，通过适当的坐标变换，可以适用于任何参考系。相对性原理最初由伽利略提出，当时的适用范围是经典力学。爱因斯坦将其推广到包含力学和电磁学的整个经典物理学范围，后来更进一步将引力现象也包含进来。