自动门毕业论文 单片机控制

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摘 要

随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门控制系统就是其中之一，也标志自动控制领域成为了数字化时代的一员。该自动门控制系统具有实用性强，功能齐全，技术先进的特点，它的广泛应用代表着科技进步的实用成果。并且它让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，加快科学技术的发展。

本设计的主要内容包括：首先进行方案设计，然后设计了系统硬件电路和相应的系统软件，最后研制了自动门控制系统的原理样板和设计功能验证。该系统用红外线传感器对进入感应区域的移动物体进行实时检测，当移动物体进入感应区域时，红外线传感器接收到的信号经过模数转换变成数字信号并发送到单片机，单片机输出指令控制电机的转动，然后电机带动传动机构使门开启，当感应到人已不在感应区域时关门。

本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及直流电机为核心的自动控制系统。该系统主要应用AT89C51作为控制核心，LED点阵显示芯片、直流电机、红外线传感器相结合的组成结构，充分发挥了单片机的性能。其优点是硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的使用和参考价值。

对原理样机的调试结果表明，所完成的设计实现了设计任务规定的基本功能，在完成设计任务的基础上我还加了个电子密码锁，使自动门控制系统能在规定的时间内实行限制管理。

关键词： 单片机 自动门控制 A/D模数转换 红外线传感器

基于PLC的自动门控制系统的设计 毕业论文

目 录

引 言 1

1. 概述 2

1.1 国内外自动门发展现状 2

1.2 本课题研究的内容 2

1.3 本课题研究的目的和意义 3

2. 自动门控制系统总体方案设计 4

2.1 自动门的功能需求分析 4

2.2 系统设计的基本步骤 4

2.3 自动门技术参数的确定 6

2.4 自动门的机械传动机构设计 6

3. 自动门硬件系统的设计 8

3.1 控制系统结构设计 8

3.2 可编程控制器（PLC）的选型 8

3.2.1 PLC概述 8

3.2.2可编程控制器（PLC）的选型 9

3.3 驱动装置的选型 11

3.4 变频器的选型 12

3.4.1 变频器原理 12

3.4.2 变频器的选型 12

3.4.3 变频器的参数设定 13

3.5 感应开关的选型 15

3.6 自动门系统I/O分配表 15

3.7 控制系统的电气接线 16

4. 自动门控制系统软件的设计 17

4.1 PLC梯形图概述 17

4.2 梯形图编程环境 17

4.3 程序流程图 19

4.4 梯形图的设计 20

5. 系统调试 21

5.1 梯形图程序的下载 21

5.2 程序调试记录及结果分析 22

结束语 23

参考文献 24

附录Ⅰ 自动门的硬件连接电路 25

附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 26

附录Ⅲ 自动门梯形图程序 27

致 谢 33

求一份基于PLC的自动门控制毕业设计

希望对你有所帮助。

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单片机控制自动门系统论文

业设计简介 摘 要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。

它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 通过对“微机控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了微机控制自动门系统论文。

本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及步进电机为核心的系统。 本设计主要应用AT89C51作为控制核心，LED点阵显示芯片、步进电机、压力传感器、电位器相结合的系统。

充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。

关键词 单片机 自动门控制 A/D模数转换 传感器 Abstract Progress of with the development of society , science and technology and gradual improvement of peoples living standard, various kinds of help automatic control system in life begin to enter peoples life, the system of automatically-controlled door taking one-chip computer as the core is one of them. Indicate too that the automatic controlled field became a member in digitized era at the same time. Its practicability is strong, multiple functional, modern techniques, make people believe this is an achievement of scientific and technological progress. It lets the mankind understand even more, the development in digital era will change human life, will quicken the development of science and technology. Through the research and design to the thing that "the computer controls the system of automatically-controlled door" , have written the computer and controlled the systematic thesis of automatically-controlled door meticulously. Thesis this is it rely mainly on one-chip computer to explain emphatically, LED lattice show chip and walk into electrical machinery central systems. Is it use AT89C51 as core of controlling , LED lattice show chip , walk into electrical machinery , pressure sensor , electric potential system that device combine together mainly to design originally. Give full play to the performance of the one-chip computer. Its advantage hardware circuit is simple, the software is with perfect function, the control system is reliable , higher characteristic of the sex price, have certain use and reference value. Key words: One-chip computer The automatically-controlled door controlling A/D modulus changing Sensor 目 录 摘 要。 I Abstract II 第1章 绪论。

1 1.1 课题研究的可行性。 1 1.2 课题研究的意义和目的。

1 1.3 课题的功能概述。 2 1.4 课题研究的方案。

3 第2章 系统硬件设计。 4 2.1 系统硬件总体逻辑设计。

4 2.1.1 8051单片机内部结构。 5 2.1.2 LED点阵显示模块。

6 2.1.3 8279显示及键盘扫描电路。 11 2.1.4 步进电机模块。

13 2.1.5 LCD 液晶显示器。 14 2.1.6 A/D转换器。

14 2.1.7 压力传感器。 16 2.2 总体设计原理图。

16 第3章 系统软件设计。 18 3.1 基本功能模块设计。

18 3.1.1 LED点阵显示部分。 18 3.1.2 门外触发部分。

19 3.1.3 门内触发部分。 19 3.1.4 步进电机控制部分。

19 3.1.5 键盘控制部分。 20 3.1.6 LCD液晶显示部分。

20 3.2 整体程序设计。 20 第4章 系统调试。

22 4.1 硬件电路调试。 22 4.2 功能模块的调试。

22 4.3 综合测试。 23 结 论。

25 致 谢。 26 参考文献。

27 附录1. 28 附录2. 321.1 课题研究的可行性近年来随着社会的进步，人类的发展，计算机在社会领域的渗透，单片机以其体积小、重量轻、价格便宜等特点广泛应用到国民经济建设及人们工作和生活各方面，并成为科学技术现代化的重要工具。由于单片机所拥有的诸多特点，人们将其溶入于生活。

在我们所处的生活环境中，充斥着各种各样与单片机相结合而诞生的产物，如交通灯、声控灯、感应自动门等。我在这次毕业设计中所选择的，就是单片机与门结合的产物，自动门系统。

在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼，自动门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。

本设计的题目是“微机控制自动门系统”，实现办法是在实验台上仿真后的效果为通过电位器和压力传感器实时采样所采回来的值来决定门的运动形态，并相应的对LCD液晶显示屏和步进电机进行与LED点阵相对应的操作。应用到实际中可以完全的对门进行自动管理。

1.2 课题研究的意义和目的自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门和自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门和感应门就是指自动。

求声控自动门的毕业设计

该智能门卫系统采用语音识别技术，在陵阳单片机SPCE061A上实现。

硬件部分主要由SPCE061A单片机、电源与门控电路、外扩存储器SPR4096、音频输入与输出电路等组成。主要技术是该单片机在语音识别中的应用和对门控电路的设计。

该系统软件部分由语音训练模块、语音识别模块、语音数据处理模块、语音播报模块和密码输入与确认模块组成，通过对系统的初始化和识别训练实现了语音数据的采集、特征提取、特定语音识别和语音播放等功能。根据语音识别算法原理，对语音信号的预处理、特征提取、模式匹配做了分析。

基于PLCA的自动门控制毕业设计

一：内容摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机二：设计内容要求1自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。2控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。3在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过三：设计原理（一）硬件电路部分如图一所示，初始状态门处于关闭状态.当门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2动作时，通过可编程控制器使输出Y000置位，驱动开门执行机构KM1动作，接通直流电机M，使直流电机正极输入 24V的电压，电机正转，带动开门，当开门到限位开关K3时，Y000复位，停止输出，断开开门执行机构KM1使电机无电压输入而停止转动，并且在停止阶段等待8秒，使行人正常通过后