超声波测距论文答辩ppt

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。

利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。

原理：1、 超声波发生器 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。

电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。

目前较为常用的是压电式超声波发生器。 2、压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。

超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。

反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 3、超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离（s），即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。

超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。

测距的公式表示为：L=C*T 式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差（T为发射到接收时间数值的一半）。 超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量，虽然目前的测距量程上能达到百米，但测量的精度往往只能达到厘米数量级。

由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点，是作为液体高度测量的理想手段。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度，但是目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量精度。

通过分析超声波测距误差产生的原因，提高测量时间差到微秒级，以及用LM92温度传感器进行声波传播速度的补偿后，我们设计的高精度超声波测距仪能达到毫米级的测量精度。电路设计：1、40kHz 脉冲的产生与超声波发射 测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器，它的工作电压是40kHz的脉冲信号，这由单片机执行下面程序来产生。

PUZEL: MOV 14H, #12H；超声波发射持续200ms HERE: CPL P1.0 ；输出40kHz方波 NOP ; NOP ; NOP ; DJNZ 14H,HERE; RET 前方测距电路的输入端接单片机P1.0端口，单片机执行上面的程序后，在P1.0 端口输出一个40kHz的脉冲信号，经过三极管T放大，驱动超声波发射头UCM40T，发出40kHz的脉冲超声波，且持续发射200ms。右侧和左侧测距电路的输入端分别接P1.1和P1.2端口，工作原理与前方测距电路相同。

2、超声波的接收与处理 接收头采用与发射头配对的UCM40R，将超声波调制脉冲变为交变电压信号，经运算放大器IC1A和IC1B两极放大后加至IC2。IC2是带有锁定环的音频译码集成块LM567，内部的压控振荡器的中心频率f0=1/1.1R8C3，电容C4决定其锁定带宽。

调节R8在发射的载频上，则LM567输入信号大于25mV，输出端8脚由高电平跃变为低电平，作为中断请求信号，送至单片机处理。 前方测距电路的输出端接单片机INT0端口，中断优先级最高，左、右测距电路的输出通过与门IC3A的输出接单片机INT1端口，同时单片机P1.3和P1.4接到IC3A的输入端，中断源的识别由程序查询来处理，中断优先级为先右后左。

部分源程序如下： RECEIVE1:PUSH PSW PUSH ACC CLR EX1 ；关外部中断1 JNB P1.1, RIGHT ;P1.1引脚为0，转至右测距电路中断服务程序 JNB P1.2, LEFT ;P1.2引脚为0，转至左测距电路中断服务程序 RETURN:SETB EX1；开外部中断1该方法的发展历程：随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展，它的应用范围也逐步由工业生产走向人们的生活。如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。

机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障、自动寻线、测距等功能。超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉，测量精度较高，不受环境的限制，应用方便，将它与红外、灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能。

超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常。

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你好！ 你打开Microsoft Office PowerPoint ，点击“新建演示文稿”，如果自己不会调，就选“根据设计模板（下图）”，在里面选一个自己喜欢的风格，然后，插图片，写文字。

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祝你成功！ 这样啊？！浪费我的时间！但图没法取消了，就放那吧。 答辩不需要PPT吧？你的答辩的好赖取决于你对论文的熟悉程度（呵呵，如果是抄来的，那就抓瞎了）！ 很简单：你把你论文的观点想清楚，就论文的几个立意（最可能会问的）想好支持的观点，要能用自己的语言说出来，不要死记硬背！然后找找指导老师提提“意见”，也就是让老师帮你去抓抓重点啦；不要紧张，一紧张就什么都忘了！这个时候老师一般不会为难你的，计算时你一下答不出来的问题，也会给你一些提示的，比考试简单多了！再就是你的专业的主要理论要掌握，有时会就大方面问点问题。

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我前天刚答辩回来 很容易的

开始白就说各位答辩学生 指导老师你们好

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接下来就说说制作过程中在渲染还是灯光还是贴图还是其他方面比较容易出错的地方

最后就是说我讲完了 谢谢

之后导师就问你几个问题都是关于你的毕业设计的

而专业性的问题是基本没有的 都是些基础的问题来肤浅一下而已

你就随便答 不会的就说 不好意思我不知道

只要不是全都不会 能说上一两句导师都会睁只眼闭只眼

整个答辩最多也就10分钟 没事的 刚开始我也有点紧张 后来觉得没必要紧张

总之 放心吧

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1、首先，PPT封面应该有：毕设题目、答辩人、指导教师以及答辩日期；

2、其次，需要有一个目录页来清楚的阐述本次答辩的主要内容有哪些；

3、接下来，就到了答辩的主要内容了，第一块应该介绍课题的研究背景与意义；

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6、最后，是对工作的一个总结和展望。

7、结束要感谢一下各位老师的指导与支持。