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  • 矩阵的运算总结

    1.矩阵的运算

    一维数组相当于向量,二维数组相当于矩阵.所以矩阵是数组的子集数组运算是指数组对应元素之间的运算,也称点运算.矩阵的乘法、乘方和除法有特殊的数学含义,并不是数组对应元素的运算,所以数组乘法、乘方和除法的运算符前特别加了一个点。

    矩阵是一个二维数组,所以矩阵的加、减、数乘等运算与数组运算是一致的。但有两点要注意: (1)对于乘法、乘方和除法等三种运算,矩阵运算与数组运算的运算符及含义都不同:矩阵运算按线性变换定义,使用通常符号;数组运算按对应元素运算定义,使用点运算符; (2)数与矩阵加减、矩阵除法在数学是没有意义的,在MATLAB中为简便起见,定义了这两类运算数组运算:转置 A.' 非共轭转置,相当于(conj(A')) 数组加与减 A+B与A-B 对应元素之间加减数乘数组 k.*A或A.*k k乘A的每个元素数与数组加减 k+A与k-A k加(减)A的每个元素数组乘数组 A.*B 数组乘方 A.^k A的每个元素进行k次方运算 k.^A 以k底的,分别以A的元素为指数求幂值数除以数组 k./A和A.k k分别被B的元素除数组除法 左除A.B右除B./A 矩阵运算:矩阵转置 A' 共轭转置加减 A+B A-B 数乘矩阵 k*A或A*k 上三项同数组运算 矩阵乘法 A*B 按数学定义的矩阵乘法规则矩阵乘方 A^k k个矩阵A相乘数与矩阵加减 k+A与k-A 等价于k*ones(size(A))+-A 矩阵除法 左除AB,右除B/A 分别为AX=B和XA=B的解。

    2.行列式的计算方法总结

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    原发布者:盎儆课谴退朔叭

    例文一:行列式的计算方法介绍7种常用方法1三角化方法:通过行列初等变换将行列式化为三角型行列式.例1计算n+1阶行列式2把某一行(列)尽可能化为零例2计算:3递归法(数学归纳法):设法找出Dn和低级行列式间的关系,然后进行递归.例4证明:例5证明范德蒙行列式(n2)4加边法:对行列式Dn添上一适当行和列,构成行列式Dn+1,且Dn+1=Dn例6证明:5拆分法:将行列式表为行列式的和的方法.即如果行列式的某行(或列)元素均为两项和,则可拆分为两个行列式之和例7设abcd=1,求证:6利用行列式的乘积:为求一个行列式D的值,有时可再乘上一个适当的行列式;或把D拆分为两个行列式的积.例8(1)(2)设Sk=1k+2k++nk(k=1,2…),求证:7利用拉普拉斯定理求行列式的值.拉普拉斯定理是行列式按某一行(或列)展开定理的推广.定义(1)在n阶行列式D中,任取k行k列(1kn),位于这k行k列交叉处的k2个元素按原来的相对位置组成的k阶行列式S,称为D的一个k阶子式.如:D=则D的一个2阶子式为:S=在一个n阶行列式中,任取k行,由此产生的k阶子式有个.(2)设S为D的一个k阶子式,划去S所在的k行k列,余下的元素按原来的相对位置组成的n-k阶行列式M称为S的余子式.又设S的各行位于D中的第i1,i2…ik行,S的各列位于D中的第j1,j2…jk列,称A=(-1)(i1+i2+…+ik)+(j1+j2+…+jk)M.如:则D的一个2阶子式为:S=M=为S的2阶子式M=(-1)(1+3)+(1+3)为

    3.矩阵运算是什么

    矩阵运算是指矩阵A,一个m行n列的矩阵(共有m*n个元素),与其他的数字或者其他的矩阵进行运算。常见的求矩阵的逆、矩阵特征值和特征向量。矩阵乘法,增广矩阵。关于矩阵,请参考书本《矩阵论》,华中科技大学出版社,杨明老师著的《矩阵论》讲的特别好。三维变换是指将一个三维向量比如向量a=(1,2,3),通过一定的转换和变换成为一个新的三维向量b。可以把三维向量看作是1*3的矩阵,即1行3列的矩阵,那么三维变换也就是矩阵运算的特殊情况。这个特殊的矩阵运算的输入是一个1*3的矩阵,输出也是1*3的矩阵。

    事实上,正常情况下,不会有人把向量叫做矩阵,因为向量是比较特殊的矩阵,可以概括道更细的更精确的分类向量,大部分就把向量叫向量,不叫矩阵。

    因此,三维变换实质是矩阵运算,只是不那么叫而已;但矩阵运算不是三维变换。

    该图代表一个3*3的矩阵,里面的每个字符的位置应该是一个数字。

    总结来说:三维变换是将(a,b,c)变成(c,d,e)(每个字母处代表一个数字)

    而矩阵运算的范围很广,只要参与运算的有个矩阵就称矩阵运算。矩阵就是一个由若干行若干列组成的数字集合。比如,图上显示的就是3*3矩阵。

    4.关系矩阵的运算

    §2 矩阵的运算现在来定义矩阵的运算,它们可以认为是矩阵之间一些最基本的关系.下面要定义矩阵的加法、乘法、矩阵与数的乘法以及矩阵的转置.为了确定起见,我们取定一个数域,以下所讨论的矩阵全是由数域中的数组成的.1. 加法定义1 设,是两个 矩阵,则矩阵称为 和 的和,记为.矩阵的加法就是矩阵对应的元素相加.当然,相加的矩阵必须要有相同的行数和列数.由于矩阵的加法归结为它们的元素的加法,也就是数的加法,所以不难验证,它有结合律: ;交换律: .元素全为零的矩阵称为零矩阵,记为 ,在不致引起含混的时候,可简单地记为 .显然,对所有的 ,.矩阵称为矩阵 的负矩阵,记为 .显然有矩阵的减法定义为例如 在§1我们看到,某一种物资如果有 个产地, 个销地,那么一个调动方案就可表示为一个 矩阵.矩阵中的元素 表示由产地 要运到销地 的这个物资的数量,比如说吨数.如果从这些产地还有另一个物资要运到这些销地,那么,这种物资的调动方案也可以表示为一个矩阵.于是从产地到销地的总的运输量也可以表示为一个 矩阵.显然,这个矩阵就等于上面两个矩阵的和.根据矩阵加法的定义,应用关于向量组的秩的性质,很容易看出:秩( + )≤ 秩( )+秩( )2. 乘法在给出乘法定义之前,先看一个引出矩阵问题.设 和 是两组变量,它们之间的关系为 (1)又如 是第三组变量,它们与 的关系为 (2)由(1)与(2)不难看出 与 的关系:. (3)如果我们用 (4)来表示 与 的关系,比较(3),(4),就有. (5)用矩阵的表示法,我们可以说,如果矩阵分别表示变量 与 以及 与 之间的关系,那么表示 与 之间的关系的矩阵 就由公式(5)决定.矩阵 称为矩阵 与 的乘积,记为一般地,我们有:定义2 设,那么矩阵,其中, (6)称为矩阵 与 的乘积,记为.由矩阵乘法的定义可以看出,矩阵 与 的乘积 的第 行第 列的元素等于第一个矩阵 的第 行与第二个矩阵 的第 列的对应元素的乘积的和.当然,在乘积的定义中,我们要求第二个矩阵的行数与第一个矩阵的列数相等.例1 设,那么例2 如果是一线性方程组的系数矩阵,而分别是未知量和常数项所成的 和 矩阵,那么线性方程组就可以写成矩阵的等式.例3 在空间中作一坐标系的转轴.设由坐标系 到 的坐标变换的矩阵为如果令,那么坐标变换的公式可以写成.如果再作一次坐标系的转轴,设由第二个坐标系 到第三个坐标系 的坐标变换公式为,其中.那么不难看出,由第一个坐标系到第三个坐标系的坐标变换的矩阵即为.矩阵的乘法适合结合律.设则.但是矩阵的乘法不适合交换律,即一般说来.例如,设,而.由这个例子我们还可看出,两个不为零的矩阵的乘积可以是零,这是矩阵乘法的一个特点.由此还可得出矩阵消去律不成立.即当 时,不一定有 .定义3 主对角线上的元素全是1,其余元素全是0的 矩阵称为 级单位矩阵,记为 ,或者在不致引起含混的时候简单写为 .显然有,.矩阵的乘法和加法还适合分配律,即, (9). (10)应该指出,由于矩阵的适合交换律,所以(9)与(10)是两条不同的规律.我们还可以定义矩阵的方幂.设 是一 矩阵,定义换句话说, 就是 个 连乘.当然只能对行数与列数相等的矩阵来定义.由乘法的结合律,不难证明,.这里 是任意正整数.因为矩阵乘法不适合交换律,所以 与 一般不相等.3. 数量乘法. 定义4 矩阵称为矩阵 与数 的数量乘积,记为 .换句话说,用数 乘矩阵就是把矩阵的每个元素都乘上 .数量乘积适合以下的规律:, (11), (12), (13), (14). (15)矩阵通常称为数量矩阵.作为(15)的特殊情形,如果 是一 矩阵,那么有.这个式子说明,数量矩阵与所有的 矩阵作乘法是可交换的.可以证明:如果一个 级矩阵与所有 级矩阵作乘法是可交换的,那么这个矩阵一定是数量矩阵.再有,,这就是说,数量矩阵的加法与乘法完全归结为数的加法与乘法.4. 转置把一矩阵 的行列互换,所得到的矩阵称为 的转置,记为 .可确切地定义如下:定义5 设,所谓的转置就是指矩阵.显然, 矩阵的转置是 矩阵.矩阵的转置适合以下的规律:, (16), (17), (18). (19)(16)表示两次转置就还原,这是显然的.例4 设求 .求 .。

    5.度量矩阵的小结

    其实总结到此本来可以宣告结束,但是随着计算技术的发展,诸如线性方程组求解、矩阵求逆等问题都需要一些补充内容:

    1、矩阵分解(简化方程求解)

    2、广义逆(病态矩阵和一般矩阵的求逆问题)不过其最小二乘性质还真好使。

    3、特征值估计(求高阶的多项式方程可是要命的事,大概知道特征值和特征空间的位置对于一定的应用场合就可以了)

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