电机与拖动总结

1.电机及拖动原理实验报告总结

三相异步电动机工作原理三项异步电动机的工作原理应该是：一、旋转磁场（一）定子旋转磁场产生的原理旋转磁场：指磁场的轴线位置随时间而旋转的磁场。

在三相异步电动机的定子铁心中放置三组结构完全相同的绕组U1U2、V1V2、W1W2，各相绕组在空间互差120°电角度，向这三相绕组中通入对称的三相交流电，则在定子与转子的空气隙中产生一个旋转磁场。以两极电机即2p=2为例说明，对称的三相绕组U1U2、V1V2、W1W2假定为集中绕组，三相绕组接成星形，并通以三相对称电流iA、iB、iC。

如动画演示所示。假定电流的瞬时值为正时是从各绕组的首端流入，末端流出。

电流流入端用“*”表示，电流流出端用“·”表示。 wt=0时，iA=0; iB为负值，即iB由末端V2流入，首端V1流出； iC为正值，即iC由首端W1流入，末端W2流出。

电流流入端用“*”表示，电流流出端用“·” 表示。利用右手螺旋定则可确定在wt=0瞬间由三相电流所产生的合成磁场方向，如动画演示所示。

可见合成磁场是一对磁极，磁场方向与纵轴线方向一致，上方是北极，下方是南极。wt= π/2时，iA为正最大值，即iA由首端U1流入，末端U2流出； iB为负值，即iB由末端V2流入，首端V1流出； iC为负值，即iC由W2流入，W1流出。

可见合成磁场方向以较wt=0时按时针方向转过90o。同理可画出wt= π ，wt=3π/2,wt= 2π时的合成磁场，可看出磁场的方向逐步按顺时针方向旋转，共转过360o，即旋转一周。

综上所述，在三相交流电动机定子上布置有结构完全相同在空间位置各相差120o电角度的三相绕组，分别通入三相交流电，则在定子与转子的空气隙间所产生的合成磁场是沿定子内圆旋转的，故称旋转磁场。（二）旋转磁场的旋转方向 U相、V相、W相绕组的电流分别为iA、iB、iC。

三相交流电的相序A —— B ——C。旋转磁场的旋转方向为U相—— V相—— W相（顺时针旋转）若 U相、V相、W相绕组的电流分别为iA、iC、iB（即任意调换电动机两相绕组所接交流电源的相序）旋转磁场的旋转方向为逆时针旋转。

综上所述，旋转磁场的旋转方向决定于通入定子绕组中的三相交流电源的相序。只要任意调换电动机两相绕组所接交流电源的相序，旋转磁场即反转。

（三）旋转磁场的旋转速度两极三相异步电动机（即2P=2）定子绕组产生的旋转磁场，当三相交流电变化一周后，其所产生的旋转磁场也正好旋转一周。故在两极电动机中旋转磁场的转速等于三相交流电的变化速度，即n1=60f1=3000转分。

四极三相异步电动机（即2P=4）定子绕组产生的旋转磁场，当三相交流电变化一周后，其所产生的旋转磁场只旋转了半圈。故在四极电动机中旋转磁场的转速等于三相交流电的变化速度的一半，即n1= 60 f1/2 =1500转/分。

综上所述，当三相异步电动机定子绕组为p 对磁极时，旋转磁场的转速为 n1 = 60f1/p 式中 n1：旋转磁场转速（又称同步转速），转/分 f1：三相交流电源的频率，赫； p：磁极对数。二、三相异步电动机的转动原理问题：为什么称“异步”电动机？正常情况下，转子转速n总是略低于旋转磁场转速即同步转速n1，若n= n1 ，则旋转磁场和转子导体间将不存在相对运动，因而转子导体电动势为零。

n和n1总存在差异，异步电动机的名称由此而来。异步电动机的转子绕组并不直接与电源相接，而是依靠电磁感应的原理产生感应电动势和电流，故又可称为感应电动机。

三、异步电动机的转差率分析n和n1间的关系： 1、当n=0，转子切割旋转磁场的相对转速n1-n= n1为最大，故转子中的感应电动势和电流最大。 2、当转子转速n增加时，则n1-n开始下降，故转子中的感应电动势和电流下降。

3、当n= n1，则n1-n=0，转子导体不切割定子旋转磁场，故转子中没有感应电动势。转差率：同步转速n1与转子转速 n之差对同步转速之比值，用S表示。

S是恒量异步电动机性能的一个重要参数，分析几个特定工作状态下的S值。 1、电动机静止或在启动的瞬间，n=0,S=1。

2、电动机空载时，需克服的阻力很小，故转速很高，S很小。 3、电动机额定负载时的转差率S约为0。

01~0。07。

4、电机处于电动机状态运行时0。

2.求电机拖动心得

电机基本知识学习心得

是男人都想飞行！不能当飞行员就玩航模吧。航模有两种：油动的和电动的。油动是以甲醇、汽油或柴油做燃料，一般小型发动机都是压燃的，大一些的用电点火。对我们老百姓来说，油动的太费钱了，一桶油好几百块大洋，只能飞若干分钟，于是大家都来玩电动。

电动的心脏是电动机，电动机有大有小、有快有慢，怎么用好呢？飞飞机讲究的是拉力，飞机可以做的很轻，但是整个电装却很重，接收机、电调、舵机、电池还有电动机本身，加起来小200克。我们想让飞机上天，还要有比较好的控制，当然是大马拉小车好拉。

要有足够的拉力首先要有转速，相同的电动机带同样的桨当然是转速越快越好。一般所说的KV值，其实就是每一伏电力所能达到的最高转速。乘以你的电池伏数就能得到电机转速。比如说你有一颗1500KV的电机，使用7.4V电池就能得到每分钟11100转的转速；使用11.1V电池就能得到每分钟16650转的转速。

同样的螺旋桨只要强度够当然是越快拉力越大。不过螺旋桨是有尺寸的，比如10寸桨、8寸桨等等。这里所说的寸都是英寸，一英寸等于25.4毫米，10寸桨就是254毫米。螺旋桨还有螺距，比如1047桨就是254毫米长，转一圈前进119.38毫米。在相同的转速下，螺距越大拉力越大。

这样看来使用大螺距的大桨最好了，其实不然！电动机除了转速问题还有扭力问题，大螺距的大桨需要较大的扭力，而在使用相同电力的电池的情况下，加大电动机的扭力有两种办法，一是使用大尺寸的电动机，一是使用低转速的电动机。使用大尺寸的电动机必然会增加重量，重量增加需要使用较大的电池，大电池使全机重量进一步加重，全机重量加重需要更大的电机，这简直是个怪圈！当然我们也可以使用低转速的电动机，不过低转速的电动机扭力大了，转速又降低了。

所以这是个矛盾，又要马儿好，又要马儿不吃草！我觉的最好参考卖家提供的技术参数，再看看别人是怎样用的，然后多琢磨、多实践，必会有所斩获！

顺便说说网上经常看到有人讨论电动机绕线问题，我感觉是这样的：使用较粗的线能得到较大的电流，电流大扭力就大；但是线粗了绕的圈数就少，圈数少了磁力就小，磁力小转速就降下来了。所以一般来说，线粗能获得大扭力，圈多能获得高转速。不知对否，还望高人指教！

3.电力拖动实训心得体会

课程设计的本质是培养学生的综合所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题的能力，重点是锻炼实践能力，是对我们实际工作的具体训练和考察。

在这次电力拖动与控制系统的课程设计中，学到了很多无法在课堂上学到的知识。无论是理论的分析能力还设计能力都有所提高，还有掌握了跟多学习方法和查询资料的渠道。

通过不断地修正和反复试验，我发觉自己的逻辑思维也渐渐变得缜密起来，还锻炼出来不骄不躁的耐性。尤其是系统仿真上，会因为各种小问题而得不到正确的结果，所以在设计时候，细心、耐心都是等同重要的。

在这期间，曾遇到过许多困难，同学之间的互相帮助很重要，独立的思考当然是必要的，但不同的观点往往能使人更加全面地分析问题，发现自己思维的局限性，设计的时候更加合理。当然，由于能力有限，有些方面肯定是存在不足或者错误，今后应当努力改正，并且不断充实自己，要在这方面取得更大的进步。

4.谁能帮我总结下电机拖动的基础知识

电机基础知识1.什么是直流电动机？它是如何工作的？能够把输入的直流电变为机械能输出的机械设备，叫做直流电动机。

它是根据带电导体在磁场中受力的作用原理而制成的。当外接电源向直流电动机供电时，线圈的两有效边在磁场中受力的作用而运动。

其运动方向由“左手定则”决定。由于线圈固定在轴上，因此，线圈绕轴作旋转运动产生转矩。

直流电机的外加电源是直流电，经过电刷和换向片后，流到线圈上的电流在旋转中是交变的，所以当线圈上下两导线通过磁极时，其导线内的电流也因电刷接触的换向片不同而改变；如果使线圈受力运动方向不变，只要对电路不断供电，线圈就按一定方向旋转起来。 2.直流电动机由哪些主要部件组成？直流电动机的结构大致可分为转子和定子两个主要部分。

转子：电机上可以转动的部分叫转子或叫电枢。它主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器（整流子）及轴承等组成。

定子：即产生磁场的静止部分。它主要由主磁极、附加磁极、机座、端盖及电刷装置等组成。

3.直流电动机有几种类型？各有何特点？直流电动机按励磁方式不同分为串励电动机、并励电动机、复励电动机和他励电动机。串励电动机：励磁绕组与电枢绕组串联。

这种连接方式起动力矩大，抗过载能力强；缺点是不能在空载的情况下起动。并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联。

这种连接方式的优点是转速恒定，不随负载的变化而改变。复励电动机：磁极上有两绕组，其中一个绕组与电枢绕组并联，另一个绕组与电枢绕组串联，所以它具有串励与并励电动机两种优点。

他励电动机：由于需要两个电源，一般不采用，只有在特殊情况下使用。

5.求电机拖动心得求关于《电机拖动系统控制电路设计》的心得体会爱问

电机基本知识学习心得是男人都想飞行！不能当飞行员就玩航模吧。

航模有两种：油动的和电动的。油动是以甲醇、汽油或柴油做燃料，一般小型发动机都是压燃的，大一些的用电点火。

对我们老百姓来说，油动的太费钱了，一桶油好几百块大洋，只能飞若干分钟，于是大家都来玩电动。电动的心脏是电动机，电动机有大有小、有快有慢，怎么用好呢？飞飞机讲究的是拉力，飞机可以做的很轻，但是整个电装却很重，接收机、电调、舵机、电池还有电动机本身，加起来小200克。

我们想让飞机上天，还要有比较好的控制，当然是大马拉小车好拉。要有足够的拉力首先要有转速，相同的电动机带同样的桨当然是转速越快越好。

一般所说的KV值，其实就是每一伏电力所能达到的最高转速。乘以你的电池伏数就能得到电机转速。

比如说你有一颗1500KV的电机，使用7。4V电池就能得到每分钟11100转的转速；使用11。

1V电池就能得到每分钟16650转的转速。同样的螺旋桨只要强度够当然是越快拉力越大。

不过螺旋桨是有尺寸的，比如10寸桨、8寸桨等等。这里所说的寸都是英寸，一英寸等于25。

4毫米，10寸桨就是254毫米。螺旋桨还有螺距，比如1047桨就是254毫米长，转一圈前进119。

38毫米。在相同的转速下，螺距越大拉力越大。

所以这是个矛盾，又要马儿好，又要马儿不吃草！我觉的最好参考卖家提供的技术参数，再看看别人是怎样用的，然后多琢磨、多实践，必会有所斩获！顺便说说网上经常看到有人讨论电动机绕线问题，我感觉是这样的：使用较粗的线能得到较大的电流，电流大扭力就大；但是线粗了绕的圈数就少，圈数少了磁力就小，磁力小转速就降下来了。所以一般来说，线粗能获得大扭力，圈多能获得高转速。

不知对否，还望高人指教。