1.本公司与其他公司无历史诉讼证明书怎么写

写清楚要证明的问题，然后由单位负责人和出具证明的人亲笔签字，最后加盖单位公章，就行了。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百一十五条规定： 单位向人民法院提出的证明材料，应当由单位负责人及制作证明材料的人员签名或者盖章，并加盖单位印章。人民法院就单位出具的证明材料，可以向单位及制作证明材料的人员进行调查核实。必要时，可以要求制作证明材料的人员出庭作证。

单位及制作证明材料的人员拒绝人民法院调查核实，或者制作证明材料的人员无正当理由拒绝出庭作证的，该证明材料不得作为认定案件事实的根据。