怎么写驱动

1.如何编写驱动程序

这个问题可能大家都知道，但是认识可能不是很深刻，我也是自己写过一个驱动后才明白。

驱动，就是屏蔽到底层设备的细节，比如，键盘驱动程序，QT在打开键盘的设备节点的时候，它不知道系统的键盘是什么，是GPIO接的，是I2C总线接的，它都不知道，它所做的就是read，如果有按键，那么就能读出键值，如果没有sleep啊。应用程序就只能做到这里了，剩下的都是由驱动完成了。

这就是驱动的任务。上边说的可能大家都明白，这些还是经常被忽略的。

2 驱动的工作流程。3 驱动的编写方法我觉得写驱动需要很多驱动以外的知识，我是学计算机的，直到我写驱动程序后，我才明白了很多计算机体系结构，操作系统和组成原理讲的东西。

然后再去看看linux device driver可能会好点。不过今天多说一句，如果现在有计算机系的学生想做这个，我很负责的说，不要做这个，如果想做一个合格的计算机系的研究生，就要去做人工智能，模式识别，算法复杂度，机器学习，其它的都是没有什么意义的。

写一个驱动，移植一个os，上了两年学，学到的就是这些，那还不如去工作，工作两年绝对可以学到这些多多的东西。但是工作后是没有办法学习那些理论性的东西，那些对你今后十年都影响的东西。

反而如果学电子的同学，学点os，过来做，可能更合适。5 驱动程序因人而异不同的人对问题理解不同，设计出来的驱动程序也不同。

建议大家好好理解理解计算机体系结构，理解了这个，驱动就可以合理的写出来了。

2.怎么写驱动

这个可是一个艰巨的工程，计算器的驱动都是用计算机语言写的，想学习写东西，那得从最简单的C C++ JAVA BASIC等等一套的配合，可只要精通一样就行，如果自学写驱动，那你就是天才了，基础WINDOS的系统内核是C语言所写，那么你学一圈了之后还是要用C语言来写，驱动也是一样，不过那手法得老高了，有些人学了很久的计算机语言，做出来的东西都不知道干嘛的，所以这个手法出手就得年薪十万左右。

所以这是一条漫长的艰辛道路，我曾经也弄过一阶段，但这东西收益周期太长了，半路出家况且没人带你的话，那几乎是没什么发展的。

3.怎么写驱动

所以这是一条漫长的艰辛道路，我曾经也弄过一阶段，但这东西收益周期太长了，半路出家况且没人带你的话，那几乎是没什么发展的。

4.如何编写驱动程序

代码：#include#include#include#include#include#include//流水灯代码#define GPM4CON 0x110002e0#define GPM4DAT 0x110002e4 static unsigned long*ledcon=NULL; static unsigned long*leddat=NULL；//自定义write文件操作（不自定义的话，内核有默认的一套文件操作函数） static ssize_t test_write(struct file*filp,const char __user*buff,size_t count,loff_t*offset) { int value=0; int ret=0; ret=copy_from_user(&value,buff,4)；//底层驱动只定义基本操作动作，不定义功能 if(value==1) {*leddat|=0x0f;*leddat&=0xfe; } if(value==2) {*leddat|=0x0f;*leddat&=0xfd; } if(value==3) {*leddat|=0x0f;*leddat&=0xfb; } if(value==4) {*leddat|=0x0f;*leddat&=0xf7; } return 0； }//文件操作结构体初始化 static struct file_operations g_tfops={.owner=THIS_MODULE,.write=test_write，}；//杂设备信息结构体初始化 static struct miscdevice g_tmisc={.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,.name="test_led",.fops=&g_tfops，}；//驱动入口函数杂设备初始化 static int __init test_misc_init(void) {//IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间 ledcon=ioremap(GPM4CON,4); leddat=ioremap(GPM4DAT,4)；//初始化led*ledcon&=0xffff0000;*ledcon|=0x00001111;*leddat|=0x0f；//杂设备注册函数 misc_register(&g_tmisc); return 0； }//驱动出口函数 static void __exit test_misc_exit(void) {//释放地址映射 iounmap(ledcon); iounmap(leddat)； }//指定模块的出入口函数 module_init(test_misc_init); module_exit(test_misc_exit); MODULE_LICENSE("GPL")；扩展资料：include用法：#include命令预处理命令的一种，预处理命令可以将别的源代码内容插入到所指定的位置；可以标识出只有在特定条件下才会被编译的某一段程序代码；可以定义类似标识符功能的宏，在编译时，预处理器会用别的文本取代该宏。

插入头文件的内容#include命令告诉预处理器将指定头文件的内容插入到预处理器命令的相应位置。有两种方式可以指定插入头文件：1、#include<文件名>2、#include"文件名" 如果需要包含标准库头文件或者实现版本所提供的头文件，应该使用第一种格式。

如下例所示：#include//一些数学函数的原型，以及相关的类型和宏如果需要包含针对程序所开发的源文件，则应该使用第二种格式。采用#include命令所插入的文件，通常文件扩展名是.h，文件包括函数原型、宏定义和类型定义。

只要使用#include命令，这些定义就可被任何源文件使用。如下例所示：#include"myproject.h"//用在当前项目中的函数原型、类型定义和宏你可以在#include命令中使用宏。

如果使用宏，该宏的取代结果必须确保生成正确的#include命令。例1展示了这样的#include命令。

【例1】在#include命令中的宏#ifdef _DEBUG_#define MY_HEADER"myProject_dbg.h"#else#define MY_HEADER"myProject.h"#endif#include MY_HEADER 当上述程序代码进入预处理时，如果_DEBUG_宏已被定义，那么预处理器会插入myProject_dbg.h的内容；如果还没定义，则插入myProject.h的内容。