主要来说是非限制性与限制性的区别。

The government which promises to cut taxes would be popular.指未来任何一个会减税的政府会受欢迎。

这就是非限制性的。

The government, which promises to cut taxes, would be poplular. 指这个会减税的政府，未来会很受欢迎。

这就是限制性的。

第一句描述的是一类政府，受欢迎。

第二句其实描述的是某个特定政府会受欢迎，which后只是修饰这个政府的特征，整个句子的意思是，某个特定的政府受欢迎。

但其实朗文语法还说了，并不是所有的句子加不加逗号都有区别，主要取决于句子要表达的意思。