青海地区早在西汉就纳入了中央王朝的版图，而西藏地区则稍迟一点。

元朝时期，西藏才正式进入中国版图。

青海：

公元前206—公元220年。

汉武帝为了截断羌人与匈奴之间的联系，进兵湟中，赶走羌胡诸部落，在青海设立临羌县和破羌县（今乐都一带），同时带来了先进技术和文化。

汉宣帝元年，令将军赵充国引兵攻先零羌，获胜，羌人降者万余人。

同时实行屯田，开地2000公顷。

这时羌人分化为生羌、熟羌户。

羌汉杂居，促进了河湟一带农牧业的进一步发展。

西汉末年，王莽要西海羌人献地称臣，卑禾羌首领良愿同意让出西海周围的土地。

王莽在今海晏县三角城设西海郡，置太守，下设五县。

东汉建国后七八十年，羌人移居甘肃陇东、陕西西部、宁夏南部等地，称为东羌，陇东以西地区的羌人称为西羌。

东汉与羌人曾多次战争。

从汉羌战中，汉军胜利后缴获的羌人牲畜数量很大，以及收麦数万斛，说明当时羌人畜牧业发达，农业也具有相当的水平。

西藏：

1271年蒙古大汗忽必烈定国号为元，乌思藏（今西藏中部、西部及其迤西地区）、朵甘等地成为统一的多民族的大元帝国的一部分，西藏地方从此正式纳入中国中央政府的直接管辖之下。

元朝统一中国后，根据藏族地区的实际情况，采取了一系列影响深远的施政措施：

首次设置中央机构总制院（1288年改称宣政院），掌管全国佛教事务及西藏等地的军政事务。

宣政院使（主管官员）一般由丞相兼任，副使由帝师举荐的僧人担任。

在西藏清查民户、设置驿站、征收赋税、驻扎军队、任命官员，并将元朝刑法、历法在西藏颁行。

任用藏族僧俗担当从中央到地方高级官吏。

乌思藏、朵甘等地行政机构之设裁及官员的任免、升降、赏罚，皆听命于中央。

划分西藏地方行政区域。

元朝中央在藏族地区设了三个不相统属的宣慰使司，均直属宣政院管理，这就是藏文史书中所说的“三区喀”。

就今西藏自治区的地域而言，当时分归其中两个宣慰使司管辖——今拉萨、山南、日喀则、阿里等地归乌斯藏宣慰司管辖；今昌都一带及那曲地区东部归朵甘宣慰司管辖。

元朝在乌思藏等地清查户口，确立差役，征收赋税，建立驿站，派驻军队，镇守边疆。

乌思藏宣慰司设在萨斯迦（今西藏萨迦），下设13个万户府和若干个千户所，并征收赋税。