take action 采取行动；提出诉讼

eg: We have to take action.

我们必须采取行动。

take actions 采取行动；动手

eg: If government officials cannot make decisions and take actions, why do we need them?

最后一句说，如果政府官员不能做决定、采取行动，我们要他们干什么呢？

所以不同就是，如果指具体的行动，action就是可数名词。

指抽象的行动就是不可数名词 。

希望对你有帮助哦~